無人汽車駕駛電動轉(zhuǎn)向控制與測試教學(xué)實驗平臺由管柱、渦輪蝸桿減速機構(gòu)、12v直流助力電機、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器和控制單元等部件構(gòu)成，具有線控化、高可靠性等特點可實現(xiàn)雙模自動轉(zhuǎn)換。適用于使用管柱式電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的無人駕駛汽車得線控轉(zhuǎn)向相關(guān)測試與開發(fā)。包括結(jié)構(gòu)及工作原理實驗，電路實驗，無人駕駛轉(zhuǎn)向控制實驗，控制器開發(fā)實驗，適合于以EPS結(jié)構(gòu)原理教學(xué)及無人駕駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實驗教學(xué)。

　　組成

　　1.全金屬展板式面板;

　　2.助力電機;

　　3.防護設(shè)施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關(guān)，測試軟件，控制軟件，控制器等;

　　4.控制電腦及懸架輪胎及轉(zhuǎn)角盤;

　　5.led電壓表、診斷接頭、智能轉(zhuǎn)換電源、臺架;

　　功能要求

　　1. 自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向控制功能的工作原理與開發(fā);

　　2.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的保養(yǎng)、故障診斷與維修;

　　3.自動駕駛汽車線控轉(zhuǎn)向性能測試;

　　4.控制器結(jié)構(gòu)原理與開發(fā)實驗;

　　5.無人駕駛電動轉(zhuǎn)向測試與開發(fā)實驗平臺也具有自動泊車控制原理與開發(fā)及測試實驗;

　　6.電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理;

　　7.車道保持控制原理與開發(fā)及測試實驗;

　　8.控制電路原理與檢測實驗;

　　9.轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)構(gòu)及標定實驗;

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