無人駕駛汽車盲區(qū)預(yù)警/變道預(yù)警是指當(dāng)一輛沿同一方向行駛的遠(yuǎn)程車輛出現(xiàn)在主車輛(RV)相鄰車道的(HV)盲點(diǎn)時(shí)，它的BSW應(yīng)用程序提醒(HV)駕駛員;當(dāng)主車輛(RV)準(zhǔn)備好實(shí)施車道變換操作時(shí)(例如，轉(zhuǎn)向信號被激活等)。)，如果在相鄰車道上沿同一方向行駛的遠(yuǎn)處車輛正處于或即將進(jìn)入高壓盲區(qū)，LCW應(yīng)向高壓駕駛員發(fā)出預(yù)警，下面由小編為您介紹!

　　功能

　　主要功能是消除駕駛員的盲點(diǎn)，狹義的駕駛員視覺盲區(qū)，即駕駛員后視鏡的盲區(qū)，是指不能通過左、右、車內(nèi)后視鏡看到的夾角位置，以及與駕駛員肩部齊平并在相鄰車道向后延伸約5-8米的區(qū)域。

　　廣義而言，駕駛員視覺盲區(qū)是指駕駛員在駕駛過程中不能用肉眼觀察到的所有區(qū)域，包括前盲區(qū)、兩側(cè)盲區(qū)和后盲區(qū)。其中，車尾盲區(qū)最多，安全隱患較多，大多數(shù)交通事故都與此有關(guān)，駕駛員視覺盲區(qū)的解決方案經(jīng)歷了以下四個(gè)發(fā)展階段:反光鏡安裝(盲區(qū)小圓鏡)、超聲波倒車?yán)走_(dá)安裝、360度全景攝像機(jī)安裝、高頻雷達(dá)安裝等。

　　應(yīng)用實(shí)現(xiàn)過程

　　應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)描述

　　1)駕駛時(shí)，RV以一定的頻率廣播自己的駕駛數(shù)據(jù);

　　2)分析接收到的RV消息并篩選出位于盲區(qū)的RV;

　　3) 進(jìn)一步篩選處于一定距離范圍內(nèi)的RV作為潛在威脅車輛;

　　4)用RV篩選出有碰撞危險(xiǎn)的危險(xiǎn)車輛;

　　5)如果有多輛威脅車輛，選擇較緊急的威脅車輛;

　　6)系統(tǒng)向HV駕駛員發(fā)出碰撞警告，判斷碰撞閾值以時(shí)間為主要參數(shù)，以適應(yīng)駕駛員或自動(dòng)車輛在不同車速下有足夠的反應(yīng)時(shí)間;

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